A Turning Strategy of a Multi-Legged Locomotion Robot

机译：多腿运动机器人的转向策略

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Kazuo Tsuchiya; Shinya Aoi; Katsuyoshi Tsujita;
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年度 2015
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1. Free gait generation method for omnidirectional locomotion on abrupt terrain with multi-legged biomimetic robot [J] . CHEN Fu, ZHAO Jie, ZANG Xi-zhe, 哈尔滨工业大学学报（英文版） . 2011,第002期

机译：多腿仿生机器人在陡峭地形上进行全方位运动的自由步态生成方法
2. Free gait generation method for omnidirectional locomotion on abrupt terrain with multi-legged biomimetic robot [J] . CHEN Fu, ZHAO Jie, ZANG Xi-zhe, 哈尔滨工业大学学报：英文版 . 2011,第002期

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3. A distributed and morphology-independent strategy for adaptive locomotion in self-reconfigurable modular robots [J] . David Johan Christensen, Ulrik Pagh Schultz, Kasper Stoy Robotics and Autonomous Systems . 2013,第9期

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4. LOCOMOTION STRATEGIES AND MOBILITY CHARACTERIZATION OF A SPHERICAL MULTI-LEGGED ROBOT [C] . Bryan Wagenknecht, Dimi Apostolopoulos ASME international design engineering technical conferences;DETC2010;CIE2010;ASME international computers and information in engineering conference;Mechanisms and robotics conference . 2011

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